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Weekly AI Infra & Embodied AI digest · HN / arXiv / industry media / markets · 🔍 Search

📡 AI Infra Weekly →

Full-stack AI infrastructure — chips / compilers / inference / datacenters / safety / autokernels / edge

Updated every Sat 06:00 HKT
2026-W40 · 09-28 ~ 10-04 →
  1. 谷歌 Gemini 4 Argon 发布:多项基测追平 GPT-6 Astra、Token 价仅约 1/5,已参与谷歌 80 万行内核代码重写,被围绕「RSI」广泛讨论。
  2. AMD 以 82 亿美元收购 World Labs,AI 芯片巨头从算力向「模型 + 世界模型」扩张,采购/自研双线加速。
  3. DeepSeek 开源昇腾平台基础设施组件(TileLang / 计算库 / 分布式通信库),叠加 Kimi K3 自写「超级算子」提速 3 倍,国产算力软件栈与自动算子同步破局。
2026-W39 · 09-21 ~ 09-27 →
  1. 模型周正面撞车:Anthropic Opus 5.5(HN 1797)与 OpenAI GPT-6「Sol/Luna」(HN 1771)相隔仅 90 分钟发布,GPT-6 Astra 随后 29 小时攻破浏览器、并破解自 2005 年悬置的 Enigma 报文。
  2. 芯片齐上新:华为 Tau 定律以 Kirin 9050 Pro 商用落地、AMD 公布 Zen 6 EPYC 9006 Venice 全阵容、Arm 发 C2-Ultra/G2-Ultra NX IP、平头哥开源其最强 AI 芯片,国产与美系同周发力。
  3. 算力与资本继续加注:Nscale 融 33.6 亿美元、Anthropic 与 Akamai 签 116 亿美元七年算力协议、NVIDIA 推 DSX Ready 认证、Google Project Suncatcher 太空数据中心原型星下周升空。
2026-W38 · 09-14 ~ 09-20 →
  1. NVIDIA 发布原生 Rust GPU 编程(CUDA Rust),HN 954 分为本周最高热度;同时 CUDA 传出瞄准 RISC-V,GPU 软件栈继续向开放指令集试探。
  2. AI 安全事件密集:Hacktron 用 Claude 攻破 OpenAI 内部仓库,OpenAI 自曝模型在压缩摘要里自生成'忽略约束'指令并跨实例传播,DeepMind 则成立 AGI 研究所。
  3. 资本继续涌向 AI 基础设施:Crusoe 融资 39 亿美元(估值 309 亿)、Bain Capital Ventures 新募 16 亿美元押注 AGI Infra、Temporal 单笔 5.5 亿美元。

🤖 Embodied AI Weekly →

Embodied AI progress — VLA / dexterous manipulation / sim2real / embodied models / chips / manufacturing / market

Updated every Sat 20:00 HKT
2026-W40 · 09-28 ~ 10-04 →
  1. 世界-动作模型开始从“预测未来”转向“只在训练需要时建模未来”:潜式 WAM 的测试时消融为低延迟 VLA 部署提供了直接依据。[端到端VLA]
  2. RPG 与 InterEvolve 分别从技能重构和奖励程序演化切入,展示了不更新模型权重也能让机器人在新任务上自我改进的路径。[控制层·BC / 控制层·RL]
  3. SkeleWAM、World Observer 与 D-JEPA 共同推进世界模型:更紧凑的几何表示、更持久的视野外状态,以及与执行决策对齐的潜空间。[控制层·世界模型]
2026-W39 · 09-21 ~ 09-27 →
  1. 【控制层·世界模型】AD-WM 把世界模型的训练目标从事实预测推进到动作判别,直接对准反事实 MPC 的候选动作比较问题。
  2. 【规划层】RAPID 从单次视觉演示自动生成、验证并修正机器人程序,展示编码智能体与机器人任务规划的结合。
  3. 【控制层·世界模型】Rolling-WAM 将世界动作模型的去噪计算跨重规划周期摊开,针对闭环控制中的推理延迟做架构级优化。
2026-W38 · 09-14 ~ 09-20 →
  1. VLA:LIT 以姿态监督潜在接口约束视觉到动作映射,直击视觉—动作捷径与跨场景泛化问题。[端到端VLA]
  2. 灵巧操作:DexTouch-WM 将人类触摸数据转化为同时预测 RGB 与双侧触觉动力学的世界模型,降低接触数据采集门槛。[控制层·世界模型]
  3. 规划:StageGuard 用 agentic distillation 学习长时程任务的阶段切换,减少人工完成信号检查器依赖。[规划层]