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Embodied AI Weekly
Embodied AI progress — VLA / dexterous manipulation / sim2real / embodied models / chips / manufacturing / market
2026-W38 · 09-14 ~ 09-20
2026-09-14 ~ 2026-09-20
VLA：LIT 以姿态监督潜在接口约束视觉到动作映射，直击视觉—动作捷径与跨场景泛化问题。[端到端VLA]
2026-W37 · 09-07 ~ 09-13
2026-09-07 ~ 2026-09-13
[端到端VLA] 世界-动作模型（WAM）集中发力：OpenWAM 以模块化方式厘清世界-动作预训练关键设计并开源可规模化模型，GE-Act 2.0 从零预训练实现跨本体零样本操作，端到端具身基础模型的范式持续推进。
2026-W36 · 08-31 ~ 09-06
2026-08-31 ~ 2026-09-06
Persona AI 专注船厂焊接这一经济可行的人形机器人首个落地场景，IEEE Spectrum 深度报道行业从演示走向真实就业的路径转向。
2026-W35 · 08-24 ~ 08-30
2026-08-24 ~ 2026-08-30
跨本体世界模型走热：CLAP 用互联网视频作零样本物理模拟器，Riemann-1.0 以全因果自回归统一视觉、状态与动作。
2026-W34 · 08-17 ~ 08-23
2026-08-17 ~ 2026-08-23
DECOWAM 与手术世界—动作建模显示，世界模型正从固定基座扩展到全身移动操作和专业场景。
2026-W33 · 08-10 ~ 08-16
2026-08-10 ~ 2026-08-16
VLA 可解释性开始进入运行时监控：π₀.₅ 内部表征可解码任务进度信号。
2026-W32 · 08-03 ~ 08-09
2026-08-03 ~ 2026-08-09
ω-0把人形机器人移动、平衡与操作统一到潜在预测式世界动作模型中。
2026-W31 · 07-27 ~ 08-02
2026-07-27 ~ 2026-08-02
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，并在 Apptronik Apollo 2 上展示全身控制、灵巧操作与多机器人协作
2026-W30 · 07-20 ~ 07-26
2026-07-20 ~ 2026-07-26
宇树双热点：新品轮式机器人 As2-W 上线引 HN 热议，CEO 王兴兴携载人机甲 GD01 登《时代》封面
2026-W29 · 07-13 ~ 07-19
2026-07-13 ~ 2026-07-19
RoboTTT 将机器人策略的视觉运动上下文扩展到 8K 步（较 SOTA 高三个数量级）且不增推理延迟，解锁单样本上下文内学习。
2026-W28 · 07-06 ~ 07-12
2026-07-06 ~ 2026-07-12
DexVerse 发布多任务多本体灵巧操作模块化基准，弥补现有基准在本体覆盖与视觉变化上的不足。
2026-W27 · 06-29 ~ 07-05
2026-06-29 ~ 2026-07-05
李飞飞团队新论文主张 Real2Sim 取代 Sim2Real：一段视频生成无限训练场景，具身数据范式或将重写。
2026-W26 · 06-22 ~ 06-28
2026-06-22 ~ 2026-06-28
🔥 ABC-130K：迄今最大开源遥操作数据集（3500 小时 / 13 万 episode / 195 任务）+ 全开源操作栈，为 VLA 与模仿学习提供稀缺的大规模开放数据基座。