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Embodied AI Weekly · 2026-W39 · 09-21 ~ 09-27

Embodied AI Weekly weekly digest
Window: 2026-09-21 ~ 2026-09-27 Sources: HN / arXiv / industry media / official / funding / markets Issue: 2026-W39

🌟 本周亮点

  1. 【控制层·世界模型】AD-WM 把世界模型的训练目标从事实预测推进到动作判别，直接对准反事实 MPC 的候选动作比较问题。
  2. 【规划层】RAPID 从单次视觉演示自动生成、验证并修正机器人程序，展示编码智能体与机器人任务规划的结合。
  3. 【控制层·世界模型】Rolling-WAM 将世界动作模型的去噪计算跨重规划周期摊开，针对闭环控制中的推理延迟做架构级优化。

1️⃣ VLA（视觉-语言-动作模型）

2️⃣ 灵巧手 / 灵巧操作

3️⃣ sim2real / 仿真到真实

4️⃣ 具身模型（感知/规划/控制三层 × 动作生成方式）

5️⃣ 具身智能芯片（机器人计算 / 边缘 NPU）

本周该方向公开源未见重大动态。

6️⃣ 制造 / 产线

7️⃣ 市场 / 产业

📈 产业动态

上市公司风向（13 只，点击展开 · 截至最近收盘）
🌍 海外
公司最新价周涨跌关键事件
特斯拉(Optimus) TSLA372.11 USD-0.85%
直觉外科(手术机器人) ISRG405.18 USD+0.88%
Symbotic(仓储机器人) SYM43.47 USD-1.11%
Serve Robotics(配送) SERV4.45 USD+0.23%
英伟达(机器人算力) NVDA225.07 USD-1.02%
京东(物流机器人) 9618.HK103.7 HKD-1.61%
🇨🇳 国内（A股/港股）
公司最新价周涨跌关键事件
宇树科技 1.688836 · A股488.0 CNY-0.6%
优必选 116.09880 · 港股76.7 HKD-1.92%
地平线机器人 116.09660 · 港股4.03 HKD-2.66%
汇川技术 0.300124 · A股51.88 CNY-1.59%
埃斯顿 0.002747 · A股29.35 CNY-0.41%
绿的谐波 1.688017 · A股284.34 CNY-0.89%
科大讯飞 0.002230 · A股38.32 CNY-1.03%

融资与独角兽

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