Window: 2026-07-06 ~ 2026-07-12
Sources: HN / arXiv / industry media / official / funding / markets
Issue: 2026-W28
🌟 本周亮点
- DexVerse 发布多任务多本体灵巧操作模块化基准，弥补现有基准在本体覆盖与视觉变化上的不足。
- 国内具身数据采集赛道一年融资 44.7 亿元，近百玩家涌入，商业化路径与盈利模式受关注。
- 英伟达机器人算力概念本周领涨近 8%，RTX Spark 超级芯片真机落地，笔记本可跑 120B 大模型。
1️⃣ VLA（视觉-语言-动作模型）
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提出为物理环境从零构建的视频-动作基础模型，指出直接复用面向数字内容生成的视频生成模型不适配机器人控制，给出四条核心设计原则。
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以 InternVL3.5 为视觉-语言骨干，配合 flow-matching 动作头与门控自注意力，单阶段联合训练实现精确多任务操作。
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针对端到端 VLA 在语义重定向、目标重绑定、空间布局变化等部署扰动下失效的问题，用记忆引导的智能体框架增强鲁棒性。
2️⃣ 灵巧手 / 灵巧操作
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面向通用灵巧操作策略，覆盖多样交互模式、感知条件与机器人本体，弥补现有基准在任务/数据多样性、本体覆盖与可控视觉变化上的不足。
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指出仅靠关键点跟踪难以完成坐椅、擦板、推家具等需真实物理接触的任务，提出跟踪部件级二值接触指令与关键点轨迹的学习框架。
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从采集触觉、对齐触觉到使用触觉，切入人形灵巧操作的世界模型方向。
4️⃣ 具身模型（世界模型 / 人形策略 / 基础模型）
5️⃣ 具身智能芯片（机器人计算 / 边缘 NPU）
7️⃣ 市场 / 产业
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东京人形机器人峰会上关于人机关系走向的讨论，折射日本在人形赛道面对中国竞争的处境。
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2026 年 4 月 Honor Lightning 人形机器人以 50 分 26 秒跑完半马，较人类世界纪录快 7 分钟、较 2025 年最佳机器人成绩快近 2 小时。
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具身数据采集赛道玩家激增，一年融资 44.7 亿元，中外多家报道其商业模式与盈利难题。
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AI 走出屏幕，CES 2026 被物理 AI 与机器人主导，波士顿动力全新 Atlas 亮相。
📈 产业动态
上市公司风向（11 只，点击展开 · 截至最近收盘）
🌍 海外
| 公司 | 最新价 | 周涨跌 | 关键事件 |
|---|
| 英伟达(机器人算力) NVDA | 210.96 USD | +7.88% | 机器人算力龙头，周涨近 8% |
| 特斯拉(Optimus) TSLA | 407.76 USD | -2.86% | Optimus 概念 |
| 直觉外科(手术机器人) ISRG | 406.78 USD | -6.02% | 手术机器人 |
| Symbotic(仓储机器人) SYM | 43.64 USD | -1.84% | 仓储自动化 |
| Serve Robotics(配送) SERV | 5.92 USD | -8.22% | 配送机器人，周跌逾 8% |
| 京东(物流机器人) 9618.HK | 110.2 HKD | +4.45% | 物流机器人 |
🇨🇳 国内（A股/港股）
| 公司 | 最新价 | 周涨跌 | 关键事件 |
|---|
| 优必选 116.09880 · 港股 | 85.05 HKD | -3.02% | 人形机器人 |
| 地平线机器人 116.09660 · 港股 | 4.42 HKD | +1.38% | 机器人芯片 |
| 埃斯顿 0.002747 · A股 | 42.78 CNY | +3.01% | 工业机器人 |
| 绿的谐波 1.688017 · A股 | 405.0 CNY | -0.75% | 谐波减速器 |
| 科大讯飞 0.002230 · A股 | 43.19 CNY | +1.94% | AI 语音 |
融资与独角兽
上交大 00 后博士创办，近期完成数千万元 A 轮，由元禾璞华领投，资金用于消费级产品量产备货与流体仿真引擎研发。具体金额以官方渠道核验。
机器人手初创 Proception 以独特方式采集训练数据，攻关机器人灵巧手难题，同时和解与特斯拉的商业机密诉讼。
瑞典深科技机器人公司获欧洲创新委员会加速器混合融资，含 250 万欧元赠款与 400 万欧元股权。