Window: 2026-06-22 ~ 2026-06-28
Sources: HN / arXiv / industry media / official / funding / markets
Issue: 2026-W26
🌟 本周亮点
- 🔥 ABC-130K：迄今最大开源遥操作数据集（3500 小时 / 13 万 episode / 195 任务）+ 全开源操作栈，为 VLA 与模仿学习提供稀缺的大规模开放数据基座。
- CES 2026「物理 AI」全面接管展会，叠加 Honor Lightning 人形机器人半马跑进 50 分 26 秒，具身硬件产业热度持续走高。
- 本周行情普遍承压：TSLA -6.26%、NVDA -7.73%、京东(9618.HK) -10.7%、Serve Robotics -11.62%，仅 Symbotic/UiPath/ISRG 小幅上涨。
1️⃣ VLA（视觉-语言-动作模型）
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提出 ABC 全开源操作栈，核心是 ABC-130K——迄今最大开源遥操作数据集，含 3500 小时、超 13 万 episode、195 项任务，并开源硬件、训练与仿真流水线，为 VLA/模仿学习提供稀缺的大规模开放数据基座。
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机器人团队部署前常对候选 VLA 策略做 smoke test，RouterVLA 用 outcome-disjoint 交叉拟合复用这些 rollout 为每个冻结专家建档，将一次性测试数据转化为可学习的策略路由信号。
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指出 VLA 预训练中密集视觉-动作监督会压制稀疏的语言-动作信号、导致策略依赖视觉捷径，提出语言-动作预训练路线，强化指令对动作执行的条件作用与泛化能力。
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自主无人机竞速需在持续执行器饱和下做时间最优控制；现有 RL 策略在未见配置下常立即坠机。该工作弥合性能与泛化的差距，提升策略跨环境鲁棒性。
2️⃣ 灵巧手 / 灵巧操作
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灵巧操作依赖快速、局部且常被视觉遮挡的接触事件。VibeAct 用压电麦克风采集高带宽振动-声学信号作接触感知，并桥接真实与仿真振动以支持端到端 sim-to-real 灵巧手策略学习。
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ABB Robotics 携手仿生公司 Psyonic，用人类真实操作数据提升机器人抓取与灵巧度，称改进的手部操作可将工程时间缩短最多 30%。以官方渠道核验。
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Flexiv 推出 Enlight 机械臂与 Mico 双臂平台，主打更强触觉感知与力控的物理 AI 能力，定位力控机器人的进一步突破。以官方渠道核验。
4️⃣ 具身模型（世界模型 / 人形策略 / 基础模型）
5️⃣ 具身智能芯片（机器人计算 / 边缘 NPU）
7️⃣ 市场 / 产业
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经历多年聊天机器人与图像生成后，AI 正走出屏幕。CES 2026 被「物理 AI」与机器人主导，从波士顿动力重新设计的 Atlas 人形机器人到 AI 制冰机皆是焦点。以官方渠道核验。
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尽管定位为家用助手，1X 的 Neo 机器人据报达成协议进入工业场景，进军工厂与仓库用例。以官方渠道核验。
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2026 年 4 月 19 日 Honor Lightning 人形机器人以 50 分 26 秒跑完半马，比人类世界纪录快 7 分钟、较 2025 年最佳机器人成绩快近 2 小时，IEEE Spectrum 揭其技术路线。以官方渠道核验。
📈 产业动态
上市公司风向（12 只，点击展开 · 截至最近收盘）
🌍 海外
| 公司 | 最新价 | 周涨跌 | 关键事件 |
|---|
| 特斯拉(Optimus) TSLA | 379.71 USD | -6.26% | Optimus 人形；本周下挫 |
| 直觉外科(手术机器人) ISRG | 404.7 USD | +0.43% | 手术机器人 |
| Symbotic(仓储机器人) SYM | 41.24 USD | +2.59% | 仓储机器人 |
| Serve Robotics(配送) SERV | 6.01 USD | -11.62% | 配送机器人；本周大跌 |
| 英伟达(机器人算力) NVDA | 192.53 USD | -7.73% | 机器人算力 |
| 京东(物流机器人) 9618.HK | 96.0 HKD | -10.7% | 京东物流机器人；本周大跌 |
🇨🇳 国内（A股/港股）
| 公司 | 最新价 | 周涨跌 | 关键事件 |
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| 优必选 116.09880 · 港股 | 90.05 HKD | -2.96% | 人形机器人量产标杆（港股） |
| 地平线机器人 116.09660 · 港股 | 3.61 HKD | -6.48% | 机器人/智驾计算芯片（港股） |
| 汇川技术 0.300124 · A股 | 63.28 CNY | -5.33% | 运动控制/伺服（机器人核心部件） |
| 埃斯顿 0.002747 · A股 | 34.67 CNY | -5.97% | 工业机器人本体 |
| 绿的谐波 1.688017 · A股 | 369.46 CNY | -5.51% | 谐波减速器（人形关节核心） |
| 科大讯飞 0.002230 · A股 | 39.12 CNY | -6.14% | 具身多模态/语音交互 |
融资与独角兽
面向 CNC 编程与精密制造的 AI 软件公司 Limitless Labs 完成 2000 万美元 A 轮，由 Dell Technologies Capital 与 Square Peg 共同领投，加速物理 AI 平台在制造业落地。
卸货机器人公司 Pickle Robot 任命 Jeff Evanson 为首任 CFO，据报与 UPS 的合作进一步扩大。以官方渠道核验。
Crunchbase 统计本周美国最大创业融资多集中于 AI，其次为生物科技，榜单亦涉及机器人方向。以官方渠道核验。
据 36氪，智元机器人灵巧手业务估值达 10 亿美元并已盈利，国产灵巧手商业化提速（未上市，以官方渠道核验）。
据雷锋网，RoboScience 机器科学发布通用具身大模型 Visics，首次完整展示 VLOA 双引擎架构（产业动态，以官方渠道核验）。