Window: 2026-07-13 ~ 2026-07-19
Sources: HN / arXiv / industry media / official / funding / markets
Issue: 2026-W29
🌟 本周亮点
- RoboTTT 将机器人策略的视觉运动上下文扩展到 8K 步（较 SOTA 高三个数量级）且不增推理延迟，解锁单样本上下文内学习。
- 英伟达携手 Hugging Face 扩展开源 LeRobot，带来 Isaac GR00T 1.7 等模型与工具；蚂蚁 Robbyant 开源 LingBot-World 2.0 支持小时级实时世界生成。
- 36氪：2026 上半年中国具身智能融资达 935 亿元、事件 322 起同比增 137%，WAIC 2026 物理 AI 成产业共识。
2️⃣ 灵巧手 / 灵巧操作
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针对逐帧手驱动遥操作在接近、抓取、放置时需持续监控、费力且缓慢的问题，通过预测操作者意图实现前瞻式遥操作。
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研究人机抛接这一高度动态的物体交换难题，需要精确实时协调、带反馈控制的预测运动规划以及对人类动作变化的鲁棒性。
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瑞士 mimic Robotics 推出腱驱动机械手 M1、可穿戴外骨骼 U1 与配套软件，面向工业机器人的通用灵巧操作，需以官方渠道核验。
4️⃣ 具身模型（世界模型 / 人形策略 / 基础模型）
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针对人形控制所需的自然全身协调、精确实时响应与跨环境泛化，探索利用大规模行为数据的行为基础模型（BFM）实现更强表达力。
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世界-动作模型将动作生成与未来世界预测耦合，常被视为鲁棒与安全来源；论文揭示该耦合下模型可能想象正确却执行错误。
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针对扩散式世界模型多步采样导致每次 rollout 昂贵、限制推理时大规模动作搜索的瓶颈，提出动作条件的漂移式世界模型加速生成。
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蚂蚁集团旗下具身 AI 公司 Robbyant 开源交互式世界模型新版本，新增小时级实时世界生成、高清输出与扩展交互能力。
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LLM 作为具身智能体高层规划器时，语言上无害的指令一旦落地物理世界可能变得不安全，论文表明物理危险与文本内容危险并非同一安全问题。
5️⃣ 具身智能芯片（机器人计算 / 边缘 NPU）
6️⃣ 制造 / 产线
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面向自动化履约仓库的多对多 MAPD 问题，请求仅指定 SKU 需控制器选择智能体、货源与目的地再做路径规划，提出环境感知的图记忆引导方法缓解拥堵。
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人形机器人与物理 AI 公司 Agility Robotics 启用加州 Fremont 新址，作为软件与能力中心，直接提升客户运营中的机器人表现。
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FF 旗下 AI 子公司 FFAI 在芝加哥 Automate 2026 展示「一脑多形」机器人平台并宣布上半年出货目标进展，需以官方渠道核验。
7️⃣ 市场 / 产业
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IEEE Spectrum 探讨日本在人形机器人领域的先发地位与当前面对中国竞争的追赶态势。
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多年聊天机器人与图像生成之后，AI 走出屏幕；CES 2026 被物理 AI 与机器人主导，从波士顿动力新版 Atlas 到 AI 制冰机。
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36氪研究院测算中国具身智能市场规模已从 2018 年 2133 亿增至 2025 年 9150 亿，2026 上半年具身智能融资达 935 亿元、事件 322 起同比增 137%。
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阶跃星辰/千里科技董事长印奇判断 2026 年模型能力正跨越关键临界点，AI 正从连续执行数秒任务进阶到更长时程任务，走向物理世界。
📈 产业动态
上市公司风向（13 只，点击展开 · 截至最近收盘）
🌍 海外
| 公司 | 最新价 | 周涨跌 | 关键事件 |
|---|
| 特斯拉(Optimus) TSLA | 380.84 USD | -3.53% | 人形 Optimus |
| 直觉外科(手术机器人) ISRG | 345.42 USD | -15.16% | 手术机器人，周内大跌 |
| Symbotic(仓储机器人) SYM | 41.25 USD | -2.78% | 仓储自动化 |
| Serve Robotics(配送) SERV | 5.09 USD | -12.09% | 配送机器人 |
| UiPath(自动化) PATH | 12.15 USD | +2.53% | RPA 自动化 |
| 英伟达(机器人算力) NVDA | 202.81 USD | -0.35% | 机器人算力/Jetson |
| 京东(物流机器人) 9618.HK | 116.3 HKD | +2.74% | 物流机器人 |
🇨🇳 国内（A股/港股）
| 公司 | 最新价 | 周涨跌 | 关键事件 |
|---|
| 优必选 116.09880 · 港股 | 85.7 HKD | -3.38% | 人形机器人 |
| 地平线机器人 116.09660 · 港股 | 4.33 HKD | -6.07% | 机器人芯片 |
| 汇川技术 0.300124 · A股 | 59.12 CNY | -1.97% | 运动控制 |
| 埃斯顿 0.002747 · A股 | 38.19 CNY | -9.99% | 工业机器人 |
| 绿的谐波 1.688017 · A股 | 326.1 CNY | -13.87% | 谐波减速器 |
| 科大讯飞 0.002230 · A股 | 41.12 CNY | -2.07% | AI/语音 |
融资与独角兽