Embodied AI Weekly · 2026-W31 · 07-27 ~ 08-02

1️⃣ VLA（视觉-语言-动作模型）

• arXivTacWAM：以力学感知触觉预测增强世界动作模型
  把触觉未来引入世界动作模型，用锚点引导与力学感知预测补足纯视觉对力、形变、剪切和滑移监督不足的问题。

2️⃣ 灵巧手 / 灵巧操作

• arXivFA-RDP：频率自适应的接触丰富操作扩散策略
  针对接触前动作多模态与接触后快速力反馈响应的不同需求，提出频率自适应反应式扩散策略。
• arXivFasTac：高速高精度曲面多光谱视觉触觉传感器
  在紧凑曲面指尖中结合精细三维形状重建、三轴力估计与高速处理，面向灵巧操作中的瞬态接触感知。
• arXivSemAnCorr：语义锚定对应实现零样本操作技能迁移
  通过语义锚定约束稠密视觉描述子的对应关系，缓解不同几何物体间最近邻匹配空间不连贯的问题。

3️⃣ sim2real / 仿真到真实

• arXivX-NavDP：导航扩散策略泛化到新行为与新机器人形态
  以 Group Q-score 重加权匹配突破单一名义机器人和全知规划器演示的限制，提升对不同形态及脱困、绕障行为的泛化。

4️⃣ 具身模型（世界模型 / 人形策略 / 基础模型）

• Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2 🔥
  新一代机器人模型套件聚焦全身控制、高级灵巧性与多机器人协作，并在 Apptronik Apollo 2 人形机器人上演示。
• arXivPAC-MAN：感知感知型 CBF-RL 保障人形机器人全身安全
  将控制屏障函数安全指导与头戴相机的分割深度感知结合，用于部署条件下的人形机器人全身躲避。
• arXivQQWorld：以分位数匹配正则化世界模型
  针对 Epps-Pulley 目标对孤立尾部样本的修正梯度快速消失，提出分位数—分位数匹配改善潜空间分布正则化。
• arXivCS-JEPA：去中心化预测机器人群体共同未来
  让群体中每台机器人仅依靠局部观测和受限通信，预测一致的未来集体状态表示。

5️⃣ 具身智能芯片（机器人计算 / 边缘 NPU）

6️⃣ 制造 / 产线

• FedEx 扩大 Dexterity 自主拖车装载部署 🔥
  FedEx 在马里兰 Hagerstown 枢纽扩大部署 Dexterity 的 Foresight 世界模型与 Mech 拖车装载系统，推进物流场景规模化应用。
• IEEE Spectrum：为 NASA 机器人开发装配技能
  报道研究生 Sarah Downs 为 NASA 机器人研发装配能力及其机器人研究经历。

7️⃣ 市场 / 产业

• 日本开创人形机器人，如今能否追上中国？
  IEEE Spectrum 从东京 Humanoids Summit 观察日本人形机器人产业的先发积累与来自中国的竞争压力。
• 意大利人形机器人亮相本周机器人视频
  IEEE Spectrum Video Friday 汇集本周机器人演示，重点展示一款意大利人形机器人。